速度與激情,生死時(shí)速中的掃地機(jī)器人
2019年,國內(nèi)掃地機(jī)器人銷售量達(dá)到544萬臺,零售總額達(dá)到80億元,但是中國掃地機(jī)器人滲透率不足5%,市場潛力巨大。
巨大的利益面前,就會有強(qiáng)勁的競爭,競爭就能倒逼行業(yè)快速發(fā)展。
縱觀整個(gè)行業(yè),除了國際品牌戴森和iRobot,還有國產(chǎn)品牌石頭科技和科沃斯,在這個(gè)快速發(fā)展的賽道上,正在進(jìn)行一場技術(shù)競賽,速度與激情的故事每天都在上演。
毫無疑問,這是一場技術(shù)進(jìn)化的生死時(shí)速,任何一個(gè)技術(shù)上的突破,都可能會讓競爭對手陷入困局。
行業(yè)雙雄在技術(shù)方面硬剛
也許你不知道,瑞典家電巨頭伊萊克斯在1996年就研發(fā)出了第一臺掃地機(jī)器人,距今24年,但是掃地機(jī)器人真正走進(jìn)普通大眾的生活,成為主流家電,也無非是這短短五年。
在掃地機(jī)器人這個(gè)利基市場中,雖然有iRobot和戴森這樣的國外巨頭,但是后起之秀的國產(chǎn)品牌石頭科技和科沃斯卻正在逐漸呈現(xiàn)出雙雄趨勢,在市場占有率上一路高歌猛進(jìn),但是這兩家國產(chǎn)企業(yè)無論是在資本層面,還是營銷和研發(fā)層面,都在激烈的博弈著。
根據(jù)公開年報(bào)顯示,目前科沃斯的研發(fā)人員平均月薪27,000元以上,石頭科技研發(fā)人員平均月薪約為40,000元。
市場的飛速發(fā)展倒逼這個(gè)行業(yè)技術(shù)的革新。曾經(jīng)有行業(yè)人士開玩笑說,在掃地機(jī)器人這個(gè)賽道上,技術(shù)發(fā)展的速度絲毫不比無人車慢,幾個(gè)月就有一次技術(shù)迭代,廠商稍不留神就會掉隊(duì)。
而今年掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展方向也在發(fā)生著變化,之前行業(yè)領(lǐng)先的激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有需求,各家都在各種技術(shù)的可能性上做著各種各樣的大膽嘗試。
激光雷達(dá)加攝像頭或是業(yè)內(nèi)共識
掃地機(jī)器人的核心競爭力,全部都集中在規(guī)避碰撞這一塊,更像一個(gè)人一樣智能的穿梭于室內(nèi),才是智能化的一個(gè)集中體現(xiàn)。
早些年被Diss很多的慣導(dǎo)技術(shù)已經(jīng)逐漸淘汰,后面被寄予厚望的VSLAM技術(shù)也就是攝像頭技術(shù),因?yàn)闇y距數(shù)據(jù)很難用來形成精確的地圖,誤差率非常高。
目前,激光雷達(dá)技術(shù)是目前各大廠商高端機(jī)型主要采用的解決方案。
激光雷達(dá)的工作原理和雷達(dá)很像。它以激光為信號源,發(fā)射出的脈沖激光遇到障礙物反射回來,被激光雷達(dá)接收,就可以準(zhǔn)確計(jì)算出距離。當(dāng)采集到障礙物上更多的數(shù)據(jù)后,通過成像處理,就可以得到圖像。
激光雷達(dá)讓掃地機(jī)器人的運(yùn)算精度提升,但是此前該技術(shù)方案因?yàn)閮r(jià)格特別貴,一直得不到普及。直到三年前,石頭科技通過一系列研發(fā)首次實(shí)現(xiàn)LDS模組大批量生產(chǎn)之后,才實(shí)現(xiàn)了成本的下降。
但是,技術(shù)的道路上,永無止盡。
今年行業(yè)兩大巨頭推出的旗艦機(jī)型科沃斯T8 AIVI和石頭科技T7 PRO,都在采用激光雷達(dá)加攝像頭的解決方案,有全局觀還得看得見,成了行業(yè)技術(shù)發(fā)展的最新趨勢。
單目和雙目的技術(shù)分岔口
但是在激光雷達(dá)加攝像頭的解決方案中,也有很大的技術(shù)岔道,大家采用的解決方案并不一致,主要區(qū)別在于雙攝像頭和單攝像頭。
單攝像頭以科沃斯的T8 AIVI為代表機(jī)型,雙攝像頭以石頭T7 pro為代表機(jī)型。對于這些技術(shù)細(xì)節(jié),很多用戶都沒弄懂其中的區(qū)別。
單目視覺識別系統(tǒng)只有一個(gè)攝像頭,獲取的障礙物圖像都是二維的,相當(dāng)于紙質(zhì)照片一樣的二維圖像。這種圖像測算出的距離精度并不高,但是成像速度更快,對算法要求較低。
相比之下,雙目視覺識別系統(tǒng)配置了兩個(gè)攝像頭,兩個(gè)攝像頭和前方障礙物形成了三角測距,構(gòu)建出物體的3D模型,再通過一系列復(fù)雜的算法,掃地機(jī)器人可以計(jì)算出特定點(diǎn)的距離,當(dāng)數(shù)據(jù)足夠時(shí)還能生成深度圖,因此距離測算就更為精準(zhǔn)。
前面一些技術(shù)術(shù)語或許晦澀難懂,不妨說的通俗一點(diǎn),“激光雷達(dá)+單目”的掃地機(jī)器人看到的世界是二維的,而“激光雷達(dá)+雙目”看到的世界則是三維的,雙攝像頭技術(shù)在無人機(jī)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域使用非常普遍,尤其是自動(dòng)駕駛方面,需要更多的攝像頭來完整的探知周邊環(huán)境,谷歌、百度這些行業(yè)先行者都在使用這種方案。
但是“激光雷達(dá)+雙目”固然精準(zhǔn),但也對掃地機(jī)器人的算法開發(fā)難度提出了更高要求,有兩塊的技術(shù)問題必須解決。
首先,要解決掃地機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中碰撞導(dǎo)致的攝像頭工作受干擾問題,要保證掃地機(jī)器人受到撞擊后,不會影響攝像頭的位置和結(jié)構(gòu)(保證攝像頭的標(biāo)定和精度)。
其次,為了提升夜間或沙發(fā)等暗光場景的識別和避障能力,必須配備了補(bǔ)光燈,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鏡頭適配、圖像處理算法、導(dǎo)航策略上都需要進(jìn)行相應(yīng)的適配和調(diào)整。
此外雙目對算法方面要求也更高,AI技術(shù)在掃地機(jī)平臺上的使用是一個(gè)系統(tǒng)工程,其中涉及了成像、圖像處理、多感知融合、定位、導(dǎo)航等諸多技術(shù)。
盡管掃地機(jī)器人看似只是一個(gè)掃地的東西,但是它也有大腦,配合CPU+GPU雙核大腦,掃地機(jī)器人集成了機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺、SLAM等領(lǐng)域技術(shù)。
掃地機(jī)器人,正在用技術(shù)手段,無限制的去靠近“人”這個(gè)唯一標(biāo)準(zhǔn),從目前的技術(shù)層面上來看,激光雷達(dá)加雙目是一種非常有探索意義的一套方案,接下來對于廠商來說,如何進(jìn)一步降低成本,普及這種產(chǎn)品走進(jìn)千家萬戶,才是重中之重,畢竟市場的滲透率還有很大空間。
掃地機(jī)器人還有多大想象空間
一年一變的掃地機(jī)器人,每年都會給用戶帶來驚喜,這也給這一賽道上的廠商帶來鞭策,他們更有動(dòng)力研發(fā)新產(chǎn)品,改善產(chǎn)品的使用體驗(yàn),在這個(gè)競爭激烈的賽道上站穩(wěn)腳跟。
因此,要問掃地機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)品將來到底會承載多少使命?答案是無限可能。
比如,現(xiàn)在帶有攝像頭的掃地機(jī)器人已經(jīng)可以遠(yuǎn)程幫助用戶巡視家庭,如果用戶不在家,掃地機(jī)器人可以幫用戶遠(yuǎn)程查看想看的任何地方。從某種程度講,掃地機(jī)器人也是一個(gè)移動(dòng)的攝像頭。
未來,通過技術(shù)積累,做掃地機(jī)器人的廠家,很容易就會演變成一家室內(nèi)無人交通的解決方案商。室外無人駕駛已經(jīng)是一片紅海,室內(nèi)無人交通也極有可能會是一個(gè)小而美的利基市場。
畢竟,這個(gè)行業(yè)在我國的市場滲透率才5%不到,而在歐美發(fā)達(dá)國家的滲透率早已超過10%。
業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為,掃地機(jī)器人銷量將在2024年達(dá)到1780萬臺,滲透率達(dá)到12%。
無限想象,家庭清潔的市場潛力巨大,科沃斯和石頭科技作為兩個(gè)國產(chǎn)品牌,能否在全球競爭中勝出,讓我們拭目以待。
(來源:網(wǎng)易新聞)
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