對(duì)話舜宇智能光學(xué):讓機(jī)器人像人一樣看世界
??人類有超過80%的信息是通過眼睛來獲取的,所以視覺對(duì)于人類至關(guān)重要,同樣的,對(duì)于機(jī)器人來說,視覺也是非常重要的信息獲取途徑,因此,想讓機(jī)器人變得更加智能、更加精準(zhǔn),首先就要發(fā)展機(jī)器人視覺技術(shù)。
??在剛剛落幕的北京世界機(jī)器人大會(huì)上,機(jī)器人視覺系統(tǒng)方案解決商舜宇智能光學(xué)帶來了他們的最新產(chǎn)品和技術(shù),OFweek機(jī)器人網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)有幸采訪到了舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)Luke Zhou,就機(jī)器人視覺行業(yè)的諸多問題進(jìn)行了深入交流。
??舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)Luke Zhou
??據(jù)介紹,舜宇智能光學(xué)脫胎于光學(xué)龍頭企業(yè)舜宇集團(tuán),深耕機(jī)器人視覺系統(tǒng)解決方案多年,主營“識(shí)別、定位”兩大類機(jī)器人視覺產(chǎn)品,擁有VSLAM、線性TOF傳感技術(shù)等視覺建圖導(dǎo)航方案,以及融合雙目、結(jié)構(gòu)光、廣角TOF、RGBD等傳感技術(shù)的視覺識(shí)別避障方案,涵蓋了掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等市場(chǎng),并與國內(nèi)外多家知名企業(yè)緊密合作。
??舜宇智能光學(xué)展臺(tái)
??機(jī)器人發(fā)展需要解決視覺交互的痛點(diǎn)
??對(duì)于服務(wù)機(jī)器人,能否做好交互也是至關(guān)重要的,其中視覺交互就是重要的部分,舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)Luke Zhou表示,與機(jī)器人的交互是一定要有視覺的,不然交互就不完整,現(xiàn)在語音交互有了,但視覺角度的交互還是少了一些,這是服務(wù)機(jī)器人的一大痛點(diǎn)。
??舜宇智能光學(xué)專注機(jī)器人視覺,機(jī)器人視覺是讓機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),涉及相機(jī)硬件、軟件、算法的結(jié)合,使機(jī)器人可以處理來自現(xiàn)實(shí)世界的視覺數(shù)據(jù),就是要為機(jī)器人提供智慧的眼睛,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更自然的人機(jī)交互與人機(jī)共融,以便進(jìn)一步服務(wù)人類的生產(chǎn)和生活。
??為什么舜宇智能光學(xué)在機(jī)器人視覺上如此有信心,Luke Zhou對(duì)此給出了兩個(gè)方面的回答:
??一方面,舜宇智能光學(xué)隸屬于舜宇集團(tuán),而舜宇集團(tuán)深耕光學(xué)技術(shù)已經(jīng)超過37年,使得舜宇智能光學(xué)在光學(xué)圖像方面有著與生俱來的基因,基于深刻的行業(yè)應(yīng)用需求理解,在掃地機(jī)器人市場(chǎng)視覺模組/模塊業(yè)務(wù)市場(chǎng)占有率高達(dá)60%。
??另一方面,舜宇智能光學(xué)依托強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力,并且從最底層的光學(xué)設(shè)計(jì),到軟件算法,進(jìn)行全方位核心技術(shù)布局與產(chǎn)品布局,讓舜宇智能光學(xué)相較競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手而言,擁有強(qiáng)大的差異化競(jìng)爭(zhēng)力。
??機(jī)器人視覺應(yīng)用的難點(diǎn)在于場(chǎng)景的多樣化
??機(jī)器人視覺想要發(fā)展,需要解決不同場(chǎng)景的匹配問題。舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)LukeZhou指出,現(xiàn)在的機(jī)器人視覺場(chǎng)景很復(fù)雜,就如相對(duì)成熟的掃地機(jī)器人市場(chǎng),不同品牌之間,他們所提的要求也都是有差異的,這讓情況變得相對(duì)困難。
??現(xiàn)在的機(jī)器人視覺還做不到標(biāo)準(zhǔn)化,雖然在最底層的通用技術(shù)方面是相通的,但是稍微再往前走一步,比如在技術(shù)應(yīng)用上,不同的場(chǎng)景、不同的客戶之間都有不小的差距,這限制了機(jī)器人視覺應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。
??人類的大腦擁有巨大的算力,僅僅依靠視覺,就能掌握周圍大部分的情況,但機(jī)器人不行,即使是看似簡(jiǎn)單的家庭場(chǎng)景,在機(jī)器人眼中也是非常復(fù)雜的,所以機(jī)器人需要安裝許多不同的傳感器,來盡可能詳細(xì)的收集周圍的信息,以提高決策的正確率。
??機(jī)器人視覺系統(tǒng)對(duì)算力的消耗較大,包括辨別色彩、定位距離、明確形狀等等,如何降低機(jī)器人視覺對(duì)算力的消耗,讓三維視覺技術(shù)可以應(yīng)用到更多場(chǎng)景中,是舜宇智能光學(xué)一直努力研發(fā)的方向。
??如今為了應(yīng)對(duì)機(jī)器人視覺應(yīng)用中的復(fù)雜場(chǎng)景,舜宇智能光學(xué)為客戶提供了全套的機(jī)器人視覺解決方案,如服務(wù)機(jī)器人,客戶只需要考慮如何使用機(jī)器人做好服務(wù),舜宇智能光學(xué)會(huì)把視覺端的東西全部做完,舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)LukeZhou表示,客戶就去做他擅長的部分,其他的事情我們會(huì)做完,就不用客戶操心了。
??機(jī)器人視覺讓機(jī)器人像人一樣看世界
??機(jī)器人視覺的潛力是毋庸置疑的,其就相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛,不論是物體或條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸測(cè)量、機(jī)械手臂或傳動(dòng)設(shè)備定位等都離不開機(jī)器人視覺技術(shù),所以想讓機(jī)器人得到更大的發(fā)展,機(jī)器人視覺技術(shù)就不可或缺。
??但由于我國機(jī)器人視覺技術(shù)起步較晚,發(fā)展時(shí)間不過十年左右,讓許多人還不太了解機(jī)器人視覺技術(shù),并不太敢嘗試,導(dǎo)致市場(chǎng)發(fā)展不算理想,舜宇智能光學(xué)一直努力讓市場(chǎng)了解機(jī)器人視覺技術(shù),這也是其來到世界機(jī)器人大會(huì)的原因。
??舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)LukeZhou表示,我們并不是要向客戶宣傳,機(jī)器人視覺技術(shù)能帶來什么東西,而是直接告訴客戶,機(jī)器人視覺已經(jīng)可以這么用了,可以解決什么問題了,明明白白的讓客戶知道機(jī)器人視覺技術(shù)非常值得。
??對(duì)于機(jī)器人視覺技術(shù)的未來,LukeZhou表示,未來機(jī)器人肯定會(huì)朝著擬人的方向發(fā)展,機(jī)器人視覺技術(shù)應(yīng)用會(huì)越來越廣泛,而舜宇智能光學(xué)要解決的就是機(jī)器人的“眼睛”問題,要讓機(jī)器人像人一樣去看待世界。
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